本发明提供一种高精度地形图制作方法、装置和计算机设备，该高精度地形图制作方法包括：获取作业区域的影像数据和原始点云数据，对所述影像数据进行立体化处理以得到立体模型，对所述原始点云数据进行过滤以得到目标点云数据，将所述目标点云数据和所述立体模型融合生成高精度地形图，可以通过同一地面分辨率制作满足精度需求的地图，即可以提高地形图的精度，减少制作地图时间，又可以降低工作量以及降低地形图的制作成本。