本发明实施例公开了一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息；根据待预测信息序列确定目标行驶速度；根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定当前剩余行驶里程；根据目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合预确定的能耗预测模型确定车辆能耗，解决了车辆能耗预测过程中预测结果不准确的问题，在预测车辆能耗时考虑交通信息、道路信息、天气信息以及驾驶行为信息，预测的结果更加准确。实现对车辆能耗的准确预测，提高用户体验。