本发明公开了一种不设磁场自由区的磁粒子成像设备，包括：一对发射线圈、一对接收线圈、电流激励装置、扫描驱动装置、数据采集装置及成像处理装置；扫描驱动装置带动线圈沿圆周轨迹运动；每个圆周轨迹包括多个停留点位；电流激励装置用于当线圈停在停留点位时，向发射线圈施加电流，一个发射线圈中的电流幅度逐步增加，另一个同步减小，电流幅度每调整一次经历半个余弦振荡周期；数据采集装置在每半个余弦振荡周期内采集接收线圈的感应电压，作为采集的信号；成像处理装置根据圆周轨迹内各停留点位上所采集信号的目标特征，为成像目标进行磁粒子浓度空间分布成像。本发明具有较大的成像视野和较高的图像空间分辨率，可用于人体临床扫描成像。