本发明提供了一种具有复合切口型的柔性连续体机器人系统，包括复合切口弹性骨架、活检钳、内窥镜、固定架和驱动装置，所述复合切口弹性骨架为空心圆柱采用线切割方式形成，所述活检钳与所述内窥镜经螺纹与所述固定架相连接，所述固定架安装设置于所述复合切口弹性骨架的末端，所述复合切口弹性骨架前端固定设置于所述驱动装置上，所述内窥镜和活检钳经鼻腔或口腔进入呼吸道后进行成像和提取人体组织，所述驱动装置经驱动绳驱动所述活检钳的张开与闭合和复合切口弹性骨架的弯曲与复位作用；本发明能够在在进行呼吸道手术时，辅助手术医生了解呼吸道内部情况，并通过活检钳提取病理组织进行活检，以了解病人病情。