本发明公开了一种芯片载具自动收集装置，包括底座、限位支座、夹取机构以及载具推动杆，限位支座、载具推动杆以及夹取机构沿横向依次相邻设置在底座上，底座上还设置有驱动限位支座靠近夹持件的横移组件，夹取机构包括升降组件、夹持件以及平移组件，夹持件包括夹持背板、设置夹持背板两端的上夹块和下夹爪，以及设置在夹持背板一侧的伸缩气缸，上夹块通过连杆与伸缩气缸固定连接，上夹块与连杆轴接，上夹块靠近下夹爪的一端设置为斜面，且斜面靠近夹持背板的一端低于斜面远离夹持背板的一端，伸缩气缸驱动上夹块夹持载具盒并使载具盒贴靠在夹持背板上，使载具盒被在夹持的过程中完成与出料口的定位，实现载具的精准回收。