本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种管材切割控制方法、装置、设备及激光切管机。管材切割控制方法包括设定第一长度为待加工的零件长度；检测管材切割前的实际长度为第二长度；检测夹持在第一卡盘与第二卡盘中激光切割头无法切割的管材长度为第三长度；若第一长度与第三长度之和小于或等于第二长度，则运行第一切割模式；若第二长度大于第一长度，且第一长度与第三长度之和大于第二长度，则运行第二切割模式。本发明通过第一长度、第二长度、第三长度之间的判断条件，智能选择第一切割模式或第二切割模式，避免尾料直接丢弃导致的成本增加，在第一切割模式无法对管材进行切割时，采用第二切割模式并对尾料加以利用，减少尾料的浪费。