空位识别方法、车辆及可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种空位识别方法,应用于车辆,包括:获取车辆周围的交通事件;根据交通事件的发生概率与存在空位的概率之间的依赖关系建立贝叶斯网络;根据交通事件和贝叶斯网络计算车辆周围存在空位的概率;若存在空位的概率大于预设阈值,则判断存在空位。本申请基于贝叶斯网络建立不同交通事件发生概率之间的依赖关系,输出车辆的传感器视野不可及的范围内存在可利用空间的概率,提高自动驾驶时识别空位的准确度。
基本信息
专利标题 :
空位识别方法、车辆及可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114435401A
申请号 :
CN202210123082.3
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-02-09
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
朱晨皓肖扬潘坚伟
申请人 :
武汉路特斯汽车有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉经济技术开发区川江池二路28号3号楼A404
代理机构 :
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 :
杨波
优先权 :
CN202210123082.3
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00 B60W40/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220209
申请日 : 20220209
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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