本发明涉及数据通讯技术领域，特别涉及一种传感器数据传输方法，当无线传感器节点有上行数据传输时，无线传感器节点判断与第一网关的信号连接强度超过阈值后，再判断上行数据是否需要即时传输，若不需要，则将上行数据存入上行缓存区；若需要，则向第一网关发起无线通讯连接建立请求，建立与第一网关之间的无线通讯连接，所述无线传感器节点将上行数据及上行缓存区的暂存数据合并为上行数据包发送至第一网关；所述第一网关将上行数据包发送给服务器。本发明解决了在智能家居场景下无线传感器节点在位于网关信号不好的区域时需要发送大量数据，影响电池使用寿命的问题。