一种AGV底盘
公开
摘要

本发明提供一种AGV底盘,包括底架,舵轮驱动机构,所述舵轮驱动机构装设于所述底架上;第一万向轮组件,所述第一万向轮组件活动装设于所述底架的前端;第二万向轮组件,所述第二万向轮组件装设于所述底架的后端;所述舵轮驱动机构包括与所述底架固定的安装盘;回转齿轮,所述回转齿轮穿插安装于所述安装盘内;转角电机机构,所述转角电机机构与所述安装盘固定;行走轮,行走电机机构,所述行走电机机构同轴连接于所述行走轮上;缓冲托架,所述缓冲托架与所述安装盘和行走电机机构连接;所述转角电机机构用于调整行走轮的转向,所述行走电机机构用于驱动行走轮转动。

基本信息
专利标题 :
一种AGV底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114475855A
申请号 :
CN202210125406.7
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-02-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨新魏雷夏涛
申请人 :
宁波华运智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区
代理机构 :
武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高兰
优先权 :
CN202210125406.7
主分类号 :
B62D61/10
IPC分类号 :
B62D61/10  B62D5/04  B60G11/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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