本申请公开了一种设备高度标定方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取检测设备与激光设备之间的标准高度差，标准高度差为预先配置的；获取激光设备位于待检测工件上方第一预设位置的情况下，激光设备相对于预设标定原点在竖直方向上的第一距离和激光设备在第一预设位置的第一显示数据；将标准高度差、第一距离和第一显示数据进行加和处理，得到检测设备处于第一状态时相对于预设标定原点的第一高度，第一状态为检测设备的下表面与待检测工件的上表面接触的状态；将第一高度和预设检测距离作差处理，得到检测设备检测待检测工件时相对于预设标定原点的相对高度；本申请自适应性强且灵活性高，测量精度高，节约成本，生产效率高。