本发明公开了一种剩余里程预测方法、装置、电动汽车及存储介质，涉及汽车技术领域。解决了特定路况、特定车辆与特定驾驶习惯下的电动汽车剩余驾驶里程的准确、高效预测问题。该方法包括：在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的电机转矩、电机转动角速度、第一速度和电池的荷电状态；根据制动转矩值和当前时刻电动汽车的电机转矩，确定当前时刻电动汽车的运行模式，根据所述运行模式确定前k时刻电机转矩平均功率、平均速度和当前时刻电池剩余电量值；根据前k时刻的电池剩余电量、前k时刻的电机转矩平均功率、前k时刻的平均速度确定剩余驾驶时间和剩余驾驶里程，其中，k为正整数。