本发明提供一种热泵烘干设备的控制方法、系统、存储介质及设备，热泵烘干设备包括室内换热器，控制方法包括：当热泵烘干设备开启自清洁模式时，获取热泵烘干设备的累计运行时长；将累计运行时长与预设累计运行时长进行比较并确定对应的自清洁程序；控制热泵烘干设备进入自清洁程序，对室内换热器进行自清洁；根据累计运行时长控制热泵烘干设备开启对应的自清洁程序，提高了累计运行时长与自清洁程序的匹配度，实现精准和高效清洁，提高了清洁效率，保证了室内换热器表面的洁净度，解决室内换热器表面杂质多导致送风阻力大、系统运行能耗高的问题，解决热泵烘干设备的累计运行时长与自清洁程序不匹配导致清洁效果差的问题。