本发明公开了一种动作识别方法、装置、设备以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：根据实时获取的毫米波雷达信号，确定目标物体的目标距离速度频谱图和目标速度角度频谱图；通过动作识别模型对所述目标距离速度频谱图和所述目标速度角度频谱图进行处理，得到所述目标物体的动作识别结果；其中，所述动作识别模型包括编码网络和解码网络。通过上述技术方案，提高了动作识别的准确度。