本申请公开一种异物探测方法、系统及存储介质，涉及台间隙检测的领域，包括以下步骤：获取初始点云集合，所述初始点云集合存储有多个点云数据，且初始点云集合对应有位置信息；根据合规点云集合中的点云数据建立三维模型；判断三维模型与预设的样本模型是否一致，若三维模型与预设的样本模型不一致，则认为三维模型存在异物，将合规点云集合对应的位置信息作添加到反馈信息中并进行反馈；若三维模型与预设的样本模型一致，则认为三维模型不存在异物。对缝隙处的空间拍摄点云数据，并根据保留的点云数据生成三维模型，通过比较三维模型和样本模型，即可判断出空间内是否存在异物，若存在异物，则进行反馈以提醒工作人员。