一种融合WIFI和PDR定位技术的室内定位方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种融合WIFI和PDR定位技术的室内定位方法及系统，方法包括：在起始时刻t0获取待测目标的WIFI定位结果，并作为PDR定位技术的起始位置；获取t0至中间时刻t1的传感器数据，得到t1的PDR定位结果，并获取t1的WIFI定位结果；判断t1的PDR定位结果与WIFI定位结果之间的误差是否超过预设阈值；若超过，则获取t0至终止时刻tr的传感器数据，得到tr的PDR定位结果；若未超过，则以t1的WIFI定位结果对应位置重置为PDR定位技术的起始位置，获取t1至tr的传感器数据，得到tr的PDR定位结果。通过本发明的技术方案，提高了室内定位的精度和稳定性，降低了室内定位的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种融合WIFI和PDR定位技术的室内定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114501312A
申请号 ：
CN202210147264.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何泾沙戴衍朱娜斐宋国正范阿凤
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王维新
优先权 ：
CN202210147264.4
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W4/38 H04W64/00
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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