本发明公开了一种液压式避障打草机，安装底座的上方设有立柱框架，斜支撑架的一端设在立柱框架上，斜支撑架的另一端与悬臂支撑架连接，悬臂支撑架上安装有第一竖梁和第二竖梁；第一竖梁的下端转动连接第一摆臂，第一摆臂的两端分别转动连接第一打草刀，第一液压马达输出轴安装有第一打草刀，两个第一打草刀传动连接；第二竖梁的下端转动连接有第二摆臂，第二摆臂的两端分别转动连接第二打草刀，第二液压马达的输出轴安装第二打草刀，两个第二打草刀传动连接；第一液压马达和第二液压马达均与液压泵连通。效果：利用液压动力站驱动液压马达，从而实现了带动打草刀高速旋转打草，通过摆臂及避障滚轮实现了对高速公路的路牙和栏杆的避障动作。