本发明公开一种基于机器视觉的地面损伤识别系统，包括数据采集移动终端和人机交互终端，数据采集移动终端包括无人机飞行器、数据采集模块和数据传输模块；本发明通过无人机飞行器搭载数据采集模块对待识别的地面进行数据采集，相比传统人工检测的方式更为便捷，省时省力，通过对采集的地面图像进行转换、增强和边缘检测的预处理，从而使地面图像更为清晰，进而便于后续的图像特征提取，通过对预处理后的图像进行损伤判定并根据判定结果识别出损伤类型，从而实现基于机器视觉对地面损伤进行识别，相比现有的一些地面损伤识别系统识别准确度更高，可以精确识别待识别区域的地面损伤情况，从而给对地面塌陷等事故的精准预测带来有效帮助。