本发明提供了一种机场引导机器人及其服务系统，涉及机器人控制技术领域。其特征主要包括：数据处理模块能够接收处理机器人上传的任何信息数据，协调各个模块之间的工作；定位导航模块根据所述数据处理模块发送来的数据定位机器人所处位置；人机交互模块实现机器人与旅客的互动；万向轮足驱动模块在接收到所述数据处理模块指令后完成机器人行走以及避障；通信模块连接远程协助模块，及时应对机器人的突发临时状况，上报管理员处理应急情况。本发明所述的机场引导机器人能够提供欢迎服务、引导服务以及问题咨询服务等多种服务，替代机场引导人员，提高机场接待效率，节省人力资源和成本支出，提高旅客对机场的服务满意度。