一种矿用机器人甲烷闭锁控制装置及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供本发明提供的矿用机器人甲烷闭锁控制装置及控制方法，涉及机器人控制领域，其装置包括可见光成像模块、热成像模块、甲烷传感器模块、无线传输模块、电机、输出端连接于电机的电机驱动模块、电源模块、甲烷闭锁装置和电池组，并且甲烷传感器模块的输出端通信连接至甲烷闭锁装置，电池组经甲烷闭锁装置给矿用机器人供电；该装置的控制方法为，当甲烷传感器模块其检测的矿用机器人工作环境中甲烷气体含量不低于该保护告警阈值时输出DO信号至甲烷闭锁装置，以便甲烷闭锁装置监测到DO信号后立即断开电池组输出进入闭锁状态，无需经过上位机软件控制，闭锁及时可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用机器人甲烷闭锁控制装置及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407020A
申请号 ：
CN202210170199.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王俊薛春香连振中金勇盛敏
申请人 ：
南京北路智控科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区滨江经济开发区宝象路50号
代理机构 ：
南京九致知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨橘
优先权 ：
CN202210170199.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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