一种用于导管的运动控制装置以及手术机器人
实质审查的生效
摘要
本公开实施例提出了一种用于导管的运动控制装置，其包括第一齿轮组、第二齿轮组以及输送轮组，在所述输送轮中设置安装槽以夹紧所述导管，其中，所述第一齿轮组用于带动所述输送轮组中的所述导管旋转运动，所述第二齿轮组通过锥齿轮组与第三齿轮组连接，所述第三齿轮组用于带动所述输送轮组中的所述导管沿直线往复运动。本公开实施例能够控制不同规格的导管分别独立实现旋转运动和直线往复运动，并且控制两种运动相互之间不会影响，还能够实现快速组装和拆卸。
基本信息
专利标题 ：
一种用于导管的运动控制装置以及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114521969A
申请号 ：
CN202210171882.2
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王羿儒熊科王德倡柳秋圆张涵邢庭瑀
申请人 ：
上海神玑医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区新杨公路860号10幢
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾然
优先权 ：
CN202210171882.2
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61M25/01
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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