基于可变形注意力机制的成像毫米波三维目标检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及自动驾驶中三维目标检测领域，尤其涉及基于可变形注意力机制的成像毫米波三维目标检测方法，所述方法包括：采集毫米波激光雷达点云数据，输入预先建立和训练好的毫米波特征增强网络，输出三维目标检测结果；所述毫米波特征增强网络，基于可变形注意力机制，加强特征表达能力。本发明的方法利用4D毫米波的优点，同时增强点云特征表达，得到更好的三维目标检测结果；采用本发明的方法能够适应恶劣天气环境，并且成本可控。
基本信息
专利标题 ：
基于可变形注意力机制的成像毫米波三维目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550163A
申请号 ：
CN202210179044.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李骏张新钰王力张劲钊周沫李志伟
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
张建纲
优先权 ：
CN202210179044.X
主分类号 ：
G06V20/64
IPC分类号 ：
G06V20/64 G06V10/40 G06V20/56
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/64
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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