一种多信息融合的自动驾驶系统道路边界构建方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种多信息融合的自动驾驶系统道路边界构建方法，包括如下步骤：1）利用高精度地图提供的道路信息构建道路边界K1；2）利用摄像头和毫米波雷达所获信息构建道路边界K2；3）利用摄像头获取的车道图片构建道路边界K3；4）利用摄像头对车辆进行跟踪形成的车流轨迹构建道路边界K4；5）通过无迹卡尔曼滤波方法对道路边界K1、道路边界K2、道路边界K3和道路边界K4进行滤波处理，得到融合道路边界。本发明针对高精度地图、摄像头和毫米波雷达各自的局限性，通过无迹卡尔曼滤波技术,将利用多种方式构建的道路边界融合在一起，使融合后的道路边界具有更高的可靠性与稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种多信息融合的自动驾驶系统道路边界构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549990A
申请号 ：
CN202210179368.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李铖王月强任凡
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓兵
优先权 ：
CN202210179368.3
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/762 G06V10/80 G01C21/00 G01C21/32
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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