本发明提供了一种行人轨迹仿真方法、装置、设备及可读存储介质，涉及行人行动仿真技术领域，包括获取第一信息，第一信息包括人群仿真参数信息、仿真环境信息和仿真时长；根据仿真时长进行时间离散计算得到时间离散值；根据人群仿真参数信息和仿真环境信息逐个感知计算得到第二信息；根据第二信息、人群仿真参数信息和仿真环境信息计算得到第三信息；根据第三信息重新开始计算第二信息，直到第三信息为仿真终止时刻所有行人对应的位置。本发明通过对行人进行仿真中，获取每个行人不同时刻的位置、加速度和速度；相比传统社会力模型而言，使用改进的社会力模型能够更加简洁高效，从而利用仿真结果对有行人参与的系统进行便捷的优化和调整。