本发明公开了一种基于多尺度邻域的大型蒙皮边缘缺陷检测方法。该方法通过构建一种多尺度空间搜索方法，更好的判断对应关键点的空间信息，并以此为依据优化搜索方向以及识别三维点云边缘点，极大的提升了三维图像边缘识别的运行效率，提高了识别成功率；同时，对提取的边界点有序化，并用遮罩特征值变化检测缺陷。该方法能够在更短的时间内更加精确地实现点云图像的边缘缺陷检测，具有极高的算法鲁棒性，能够应用于大尺度、结构复杂且效率要求高的精密检测领域。