本发明公开了一种基于改进扩展特征金字塔模型的管道缺陷检测方法及装置，属于计算机领域。其中，该方法包括：采集管道内部曲面的原始图像；对所述原始图像进行畸变转换，得到二维平面图像；在多个尺度对所述二维平面图像进行特征采样，构建所述二维平面图像的特征金字塔采样模型，其中，所述特征金字塔采样模型包括多个按照尺度排列的管道特征图；基于所述特征金字塔采样模型生成所述管道内部的缺陷特征图；根据所述缺陷特征图识别所述二维平面图像在边缘区域的缺陷类别。通过本发明，解决了相关技术中管道缺陷检测的准确率低的技术问题，尤其是边缘变形区域，提高了缺陷检测和分类的准确性。