本发明公开了一种工业机器人的人机交互系统，包括底座、控制台、旋转台、安装板和电池箱，所述控制台固定连接于底座的顶部外壁一端，且安装板固定连接于底座的顶部外壁另一端，电池箱固定连接于底座的底部外壁，安装板的顶部外壁通过轴承转动连接有转动盘，转动盘的顶部两侧外壁均旋转台，旋转台的相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的另一端外壁通过轴承转动连接有第二旋转臂，且第二旋转臂的另一端外壁通过轴承转动连接有第三旋转臂。本发明实现了对装置的三种交互方式，且三种交互方式的优先级依次排序，实现了装置对接收到的多段式交互命令的择优处理效果，并且实现了交互方式的多样性。