本发明属于传感器技术领域，提供了一种埋入式表面无引线触觉传感器及电子设备。其中，埋入式表面无引线触觉传感器由依次叠加设置的敏感层、绝缘层和耦合电容电极层构成，所述敏感层用于感知压力变化信号并将其转化为电阻变化信号，所述耦合电容电极层用于在与敏感层非直接接触时基于电容耦合电阻层析成像原理感知所述电阻变化信号并将其转化为电压变化信号。该埋入式表面无引线触觉传感器具有接线数量少，接线利用率高，耐久性和机械强度高，空间分辨率和灵敏度高的特点。所述耦合电容电极层与具有双向工作能力的缓冲电路连接，所述缓冲电路具有能主动补偿系统中的寄生电容，结构简单，成本低的特点。