本公开涉及机器人控制技术领域，提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括：在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个第二服务控制服务机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。