一种基于Optitrack的探针尖定位方法
公开
摘要
OptiTrack是一套实现标记点高精度三维重建的光学系统，主要硬件是装配处理器的智能摄像机，内置高精度标记点处理算法，单个标记点的三维信息可用于创建刚体并获得六自由度数据。本发明用于探针，Optitrack相机组持续定位探针上的标记球，通过对采集数据进行球拟合实现对探针尖的标定，并对探针尖进行实时定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于Optitrack的探针尖定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581531A
申请号 ：
CN202210202604.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜光朱家辉陈浩尹奎英杜文韬石静萍
申请人 ：
西安电子科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学
代理机构 ：
北京铸成博信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
贺龙萍
优先权 ：
CN202210202604.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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