本申请涉及一种智能驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取车辆状态数据，根据车辆状态数据确定车辆驾驶模式；若车辆驾驶模式为智能驾驶模式，则将接收的第一控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第一执行结果，将第一执行结果发送至智能驾驶控制器；若车辆驾驶模式为人工驾驶模式，则将接收的第二控制指令发送至对应的执行控制器，并接收执行控制器反馈的第二执行结果。基于目前车辆现有的电子电器架构，利用当前车辆中的整车控制器接收智能驾驶控制器指令，执行智驾控制器指令，执行后向智驾控制器反馈状态信息，并且能够根据车辆状态对车辆模式进行控制，使得车辆的智能驾驶更安全可靠、更灵活。