本发明涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种高层墙壁清洁机器人，包括主控制箱、左螺旋桨、右螺旋桨、清洁装置及牵引绞车组件，所述牵引绞车组件的底端连接有主控制箱，所述左螺旋桨、右螺旋桨分别连接在主控制箱水平方向的两端，所述清洁装置连接在主控制箱靠近墙壁的一端且与主控制箱电性连接，所述牵引绞车组件、左螺旋桨及右螺旋桨分别与主控制箱电性连接。本发明的高层墙壁清洁机器人通过吊设在高层外墙处，由位于远离楼层的工作人员遥控，对墙壁进行清洁，具有较高的自动化程度，同时无需清洁工作人员在高层墙壁的外侧，不存在清洁工作人员在进行清洁工作时掉落的可能性，具有较佳的安全系数，有利于降低企业的损失。