一种并联机器人中心双轴机构
公开
摘要
本发明公开了一种并联机器人中心双轴机构，包括相对连接的前轴组件与后轴组件；前轴组件包括结构支架、前轴电机电枢、前轴电机转子、前轴电机轴承挡圈、前轴电机编码器码盘、前轴电机编码器读头、前轴电机轴承组件、前轴电机编码器保护盖；后轴组件包括后轴电机安装件、后轴减速机安装件、后轴电机电枢、后轴电机转子轴、后轴电机转子、后轴减速机、后轴电机编码器码盘、后轴电机编码器读头、后轴电机轴承组件、输出连接件、负载安装件、后轴编码器保护壳；结构支架连接输出连接件；本发明在保证重量有效控制前提下，满足机器人速度和对轴驱动力的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种并联机器人中心双轴机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536405A
申请号 ：
CN202210211718.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张赛韦志华
申请人 ：
深圳市领略数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂房32栋101
代理机构 ：
深圳市卓科知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵辉丽
优先权 ：
CN202210211718.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
