一种双边双轴输出的并联机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种双边双轴输出的并联机器人，包括夹具移动单元、夹具安装单元以及控制单元；所述夹具移动单元包括驱动机构和连杆机构；所述驱动机构包括两个减速电机；所述连杆机构包括四个主动臂和四个从动臂；每个所述主动臂的第一端均与所述减速电机的一个输出端固定连接；每个所述主动臂的第二端均与一个所述从动臂第一端转动连接；所述夹具安装单元包括动平台；所述动平台与每个所述从动臂的第二端相连；所述控制单元包括PLC控制柜；所述PLC控制柜与两个所述减速电机均通讯相连，用于控制所述减速电机。本申请的双边双轴输出的并联机器人，能够负载较重的物体，并在负载重物时确保平稳性和移动精度，具有较高的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种双边双轴输出的并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921930991.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211940920U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰
申请人 ：
广州羽恒自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石碁镇农科所南街8号二楼之十五
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921930991.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/16 B25J15/06 B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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