本实用新型公开了一种用于高速并联机器人的中间轴机构，包括外壳，所述外壳的内腔固定连接有花键轴套，所述花键轴套的内腔滑动连接有花键轴，所述花键轴的底部贯穿至外壳的底部并设置有下固定机构，所述外壳的顶部设置有上固定机构。本实用新型通过设置外壳、花键轴套、花键轴、下固定机构、上固定机构、安装板、动平台、静平台、第二连接头和第二固定销的相互配合，达到了便于安装和拆卸的优点，解决了现有的中间轴机构不便于安装和拆卸的问题，当人们在对中间轴机构进行保养维护时，不会导致安装和拆卸费时费力，减少了人们的劳动力，不影响人们的工作效率，方便人们使用，提高了中间轴机构的实用性。