本发明提供了一种车辆行驶程序的处理方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。所述处理方法包括以下步骤：获取多个车辆模块在车辆日常运行时的执行数据，并向各所述执行数据添加时间戳信息；根据多个带有时间戳信息的执行数据，构建虚拟时间轴；以及根据所述虚拟时间轴进行车辆行驶程序的仿真，以判断所述车辆行驶程序的运行效果是否符合预期目标。通过执行这些步骤，该处理方法能够收集车辆模块在车辆日常运行时的实际执行数据，并向其添加时间戳信息来进行车辆行驶程序的仿真，从而满足对车辆真实情况的场景复现需求，并提升仿真结果的可信度。