一种发动机及其控制方法、飞行器，发动机包括第一涡轮和模式转换装置；第一涡轮安装在所述第一流道中，用于将冷端流道中的气体降压后通入所述热端流道；模式转换装置安装在冷端流道中，能够调整第一流道的开度和调整第二流道的开度。本公开通过在冷端流道中设置第一流道和第二流道，且第一流道中设置第一涡轮，飞行器在低速飞行时，模式转换装置可以控制气流从第二流道通过，不增压也不降压；飞行器在高速飞行时，模式转换装置控制可以控制气流从第一流道的第一涡轮经过，对气流降压后通入热端流道。可以便捷的实现循环压比的大范围调节，并且可以大幅度扩展发动机的飞行速度极限，且能够兼顾高低速状态发动机的性能。