基于改进时间窗的多智能体网联协同调度规划方法及系统
公开
摘要
本发明公布了一种基于改进时间窗的多智能体网联协同调度规划方法及系统，通过动态添加任务、动态刷新任务优先级和最优分配任务，并求解两点间无环路的所有可行驶路径和采用改进时间窗算法进行冲突的协同处理，实现各智能体协同避碰；且对各智能体的停车点及临时停车点进行管理和对智能体在运行过程中遇到障碍物进行重规划；系统包括：任务管理模块、路径规划模块、协同避碰模块、智能体管理模块、重规划模块。本发明实现动态监控和调整智能体的运行情况，适用于任意结构的地图，可较好地应对智能体运行情况不理想的问题，具有较强的适应性和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
基于改进时间窗的多智能体网联协同调度规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625140A
申请号 ：
CN202210257839.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程翔李鹏魏平杨腾郑南宁
申请人 ：
北京大学;西安交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区颐和园路5号
代理机构 ：
北京万象新悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄凤茹
优先权 ：
CN202210257839.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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