网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法

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摘要

本发明公开了一种网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法，针对智能网联环境下，自动驾驶车辆接收到应急救援任务后，首先根据V2V与V2I通信技术利用A*算法规划初始路径，接着利用模型预测控制滚动时域的思想对应急车辆的路径选择进行动态规划，并通过V2I技术对应急车辆行驶路径上的交叉口信号灯提供信号优先协同，保障应急救援车辆进行应急救援任务过程中的安全与效率。

基本信息

专利标题：

网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113296513A

申请号：

CN202110564124.2

公开（公告）日：

2021-08-24

申请日：

2021-05-24

授权号：

CN113296513B

授权日：

2022-06-07

发明人：

王晨戴宇露徐嗣轩许跃如刘志远陈峻

申请人：

东南大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

田凌涛

优先权：

CN202110564124.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02