本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种尿素结晶里程动态修正方法、装置、车辆及存储介质，该尿素结晶里程动态修正方法通过实时获取尿素溶液的实际浓度；计算标准尿素溶液浓度和实际浓度的差值；累计差值小于第一阈值期间车辆行驶的第一运行里程；累计差值位于第一阈值和第二阈值之间车辆行驶的第二运行里程，并对第二运行里程进行修正得到修正里程；确定第一运行里程和修正里程之和大于结晶里程时，触发清除结晶操作请求。该尿素结晶里程动态修正方法可降低用户使用劣质尿素带来的结晶风险，而且不会对与标准浓度尿素对应的烧结晶里程进行缩减，换合格的尿素溶液后，不影响继续控制，既规避了结晶风险，又保证了发动机运行的可靠性和耐久性。