蚁群算法启发的多元宇宙电动车辆群体的路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种蚁群算法启发的多元宇宙电动车辆群体的路径规划方法，包括：获取目标区域内适合电动车辆行驶的所有路径，并对获取的所有路径分别进行迁移点设置；相邻两个迁移点之间形成一区段，电动车辆每经过一区段，标记一信息素浓度；通过多元宇宙算法确定最优电动车辆群体行驶路线；获取最优电动车辆群体行驶路线上每个区段的信息素浓度，并根据每个区段的信息素浓度对确定的最优电动车辆群体行驶路线进行局部优化，得到电动车辆群体行驶规划路径。本发明通过实时的路径优化达到减少电动车辆交通事故的目的。
基本信息
专利标题 ：
蚁群算法启发的多元宇宙电动车辆群体的路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355955A
申请号 ：
CN202210277105.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈志军刘姗栩杨弼凱柴世欣邵逸宾刘泓宇张学为刘洋林观果朱兴盛鲁哲陈秋实张晶明
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市珞狮路122号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐瑛
优先权 ：
CN202210277105.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220321
申请日 : 20220321
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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