一种农产品分拣机器人

实质审查的生效

摘要

本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。

基本信息

专利标题：

一种农产品分拣机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114474140A

申请号：

CN202210296228.4

公开（公告）日：

2022-05-13

申请日：

2022-03-24

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

杨旭海周文皓张茜黄甜甜刘信君谭舒丹戚小琛

申请人：

石河子大学;石河子市七合节能科技有限公司

申请人地址：

新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202210296228.4

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J17/02 B25J18/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J15/00

夹头

B25J15/08

有抓手构件

B25J15/10

带三个或多个抓手构件

法律状态

2022-06-07 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B25J 15/10
申请日 : 20220324

2022-05-13 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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