一种带驱动结构机器人机架
公开
摘要
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带驱动结构机器人机架，包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，电源与驱动机构电连接，驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，第一驱动装置设有第一基座，第一基座固定连接于第一连接架，第二驱动装置设有第二基座，第二基座固定连接于第二连接架。本发明的侧板具有连接板和两个连接架来配合驱动装置连接，整体结构稳定可靠，组装方便，尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置，稳定性好。
基本信息
专利标题 ：
一种带驱动结构机器人机架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559446A
申请号 ：
CN202210296631.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郁亚南廖铉泓张益通吴建波蓝博
申请人 ：
东莞市本末科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室
代理机构 ：
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚伟旗
优先权 ：
CN202210296631.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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