基于远心点的刚度可变外骨骼穿戴设备及其刚度调节方法
公开
摘要
本发明公开了基于远心点的刚度可变外骨骼穿戴设备及其刚度调节方法。现有刚度可变外骨骼穿戴设备的肩关节活动范围局限性大。本发明包括穿戴体、变刚度机构、轮系式肩关节、上臂部和前臂部；轮系式肩关节包括第一连接架、第二连接架、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第一输出齿轮、第二输出齿轮、固定齿轮、第三中间齿轮和第三输出齿轮；第一连接架相对穿戴体的转动中心线、第二连接架相对第一连接架的转动中心线以及第三输出齿轮相对第二连接架的转动中心线相交于空间中的一点。本发明在康复训练过程中避免身体被拉扯；通过控制变刚度机构中弹性绳长度来改变弹性绳弹力大小，从而调节轮系式肩关节的刚度。
基本信息
专利标题 ：
基于远心点的刚度可变外骨骼穿戴设备及其刚度调节方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587938A
申请号 ：
CN202210300159.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙良陈培杰白绍平
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
代理机构 ：
杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN202210300159.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00 B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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