本发明公开了一种电动车辆临停安全系统及其控制方法，通过控制器，监测整机运行状态及所处坡道状态，控制两个制动模块协同作业，提升现有装备临停制动可靠性和安全性，解决在临停工况下车辆制动不足失效溜车等问题。本发明为电动车辆临时停车及带档临时停车提供安全保障，防止出现电制动电机保护时溜车现象。在现有电制动及机械制动上增加状态监测模块，实时监测车辆行驶、制动、临停制动、档位等状态信息。整机控制模块，提供新型控制策略，控制电制动与机械制动间的启停，实现临停时车辆安全，防止溜车。可以利用现有制动系统进行提升，成本小。