一种车辆跟停的控制方法、装置及车辆
授权
摘要
本公开涉及一种车辆跟停的控制方法、装置及车辆，方法包括：在第一减速阶段，控制所述车辆以第一加速度减速，且所述第一加速度的绝对值逐渐减小，所述第一加速度的变化率小于预设的变化率阈值，直至所述车辆的第一加速度减小至第一预设值，所述车辆的速度等于第二预设值；在第二减速阶段，控制所述车辆第二加速度减速，直至所述车辆停止，第二加速度等于第一预设值。本公开技术方案可以同时实现平稳舒适地进行刹车和停车距离精准控制的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆跟停的控制方法、装置及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112874521A
申请号 ：
CN202110088615.4
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-01-22
授权号 ：
CN112874521B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
赵保强
申请人 ：
北京罗克维尔斯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室（科技创新功能区）
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
安伟
优先权 ：
CN202110088615.4
主分类号 ：
B60W30/17
IPC分类号 ：
B60W30/17 B60W30/18 G08G1/052
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/17
申请日 : 20210122
申请日 : 20210122
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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