基于自动驾驶车辆的跟车控制方法、装置和设备
公开
摘要
本公开提供了基于自动驾驶车辆的跟车控制方法、装置和设备，涉及人工智能，尤其涉及无人驾驶、自动驾驶、规划控制、智能交通、车联网和智能座舱等领域。具体实现方案为：获取当前车辆与引导车辆之间的实际距离、安全距离，获取引导车辆在当前帧的引导车辆当前速度；若确定实际距离大于等于安全距离，则确定引导车辆当前速度，为引导车辆在未来时间段内的每一帧的第一行驶速度；根据引导车辆在未来时间段内的每一帧的第一行驶速度，确定当前车辆在未来时间段内的每一帧的第二行驶速度；并控制当前车辆进行行驶。保证当前车辆可以以稳定速度进行跟车；保证当前车辆中的人员的安全；降低对当前车辆的后方车辆造成的安全威胁。
基本信息
专利标题 ：
基于自动驾驶车辆的跟车控制方法、装置和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572211A
申请号 ：
CN202210242947.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王星宇
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张宁
优先权 ：
CN202210242947.8
主分类号 ：
B60W30/16
IPC分类号 ：
B60W30/16 B60W40/105 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/16
车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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