本发明公开了一种驱动控制系统及其电动车辆，其中，车辆的驱动控制系统包括：驱动电机、动力电池、三相电感、第一三相桥和第二三相桥。其中，第一三相桥和三相电感被构造成对动力电池进行脉冲充放电，以使驱动控制系统进入脉冲加热模式；第一三相桥和第二三相桥被构造成将动力电池提供的直流电转换为三相交流电以控制驱动电机进行驱动工作或者将驱动电机产生的交流电转换为直流电以给动力电池充电，以使驱动控制系统进入高压双向驱动模式。因此，该驱动控制系统可以实现脉冲加热模式和高压双向驱动模式的切换，且在脉冲加热模式下在对动力电池进行迅速加热的同时，避免产生电机转子退磁以及电机噪声。