本发明涉及一种柔性温度压力双模态传感器及其制备与测试方法，涉及传感器技术领域。柔性温度压力双模态传感器包括第一柔性电极、第二柔性电极和离子凝胶层，离子凝胶层固定在所述第一柔性电极和第二柔性电极之间，离子凝胶层具有多孔结构。本发明在离子凝胶层上下表面分别设置柔性电极，形成“三明治”型结构，压力和温度的敏感层均采用离子凝胶同一种材料作为敏感响应层，具有同时监测压力和温度两种功能。其中温度响应的原理是利用离子在不同温度下的运动速率不同，从而引起离子凝胶层的电学性能(电阻、电容)的变化；而压力响应的原理是利用在压力作用下将导致离子凝胶层与上下表面的柔性电极之间距离的变化，从而影响离子凝胶层电容变化。