本发明公开了一种电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置，包括角度检测齿盘、角度检测箱以及法兰箱盖，角度检测箱安装有啮合角度检测齿盘的齿轮电位器，齿轮电位器安装在角度检测箱内的电位器安装轴上；电位齿轮上设有角度传感器驱动轴，角度传感器驱动轴连接角度传感器；角度传感器驱动轴的截面为D型结构，角度传感器驱动轴上设有向D型结构的平面侧开放的槽，在槽的开口位置设有弹片。采用上述技术方案，当弹片受压后，弹片将向内发生变形，进而实现电位齿轮的快速安装，安装完成在弹片的弹性势能的作用下保证电位齿轮不发生脱落，而且在整个运行过程中由于弹片的作用力，角度传感器驱动轴始终与角度传感保持紧配合，保证信号反馈的准确性。