本发明公开了一种左右通用型三级行星减速驱动器法兰箱盖，法兰箱盖安装在三级行星减速驱动器的角度检测箱上，法兰箱盖与角度检测箱形成用于安装角度检测元件的安装腔，所述法兰箱盖包括箱盖本体，箱盖本体的上部为圆形法兰部连接部，下部为方形箱盖；所述箱盖本体的法兰部连接部上设有用于穿装动力输出轴的动力输出轴安装孔，所述动力输出轴安装孔与安装在角度检测元件安装腔内的角度检测齿盘位于同一轴线上；其特征在于，所述法兰箱盖内侧端面上设有用于约束角度检测齿盘旋转角度的极限限位槽，极限限位槽为弧形结构，且构极限限位槽的大小与角度检测齿盘上限位销匹配；所述极限限位槽的回转中心与动力输出轴安装孔的中心重合。